單桿拉桿是一種線性運動的力學元件，使用時單桿拉桿上的兩端通過連接裝置固定，將其中一端施加力矩，即可使另一端產生直線運動。

它通常由桿體、連接裝置和執行機構組成，單桿拉桿在工業自動化控制領域具有廣泛應用，常用于推拉物體、夾持、傳遞運動載荷等。

單桿拉桿的基本原理是利用桿體的自身特性，在外加力的作用下伸長或縮短長度，實現線性運動，連接裝置一般被設計成各種形狀和尺寸，以適應不同類型機械的需求。

單桿拉桿的執行機構一般是由直線電機、直線電磁鐵、液壓缸、氣缸等組成，可以根據需要選擇對應實現機械自動化、數控、機器人自動化等領域的多種自動控制。

總之，單桿拉桿是一種可以將旋轉運動轉換成直線運動的機械元件，具有較高的運動精度、穩定性和壽命，具有廣泛的應用前景。